Daxwaza bazarê hişt ku kanankirina hin kanzayan bi domdarî sûdmend be, lêbelê, ger ku ew dixwazin sûdmendiya dirêj-dirêj biparêzin, divê projeyên kanzaya vejena tenik a pir-kûr stratejiyek domdartir bipejirînin.Di vî warî de, robot dê rolek girîng bilîzin.
Di kanankirina damarên zirav de, robotên hilweşandinê yên kompakt û ji dûr ve têne kontrol kirin xwedan potansiyela serîlêdanê ya mezin in.Ji sedî 80 ê qurbaniyên di kanên binerdî de rû didin, ji ber vê yekê ku karker ji dûr ve kolandina keviran, teqandin, qutkirin û şikestina keviran kontrol bikin dê wan karkeran ewle bihêle.
Lê robotên hilweşandinê ji bo operasyonên madenê yên nûjen dikarin ji vê zêdetir bikin.Gava ku pîşesaziya madenê ji bo baştirkirina ewlehiyê û kêmkirina bandora jîngehê dixebite, robotên hilweşandinê yên ji dûr ve têne kontrol kirin ji bo cûrbecûr sepanan çareseriyên bi bandor peyda dikin.Ji kanzaya damarên kûr bigire heya operasyonên alîkar ên wekî rehabîlîtasyona madenê, robotên hilweşandinê dikarin ji pargîdaniyên kanan re bibin alîkar ku karûbarê li seranserê kanê baştir bikin.
Kêmkirina damarên tenik ên ultra-kûr
Her ku kanên binê erdê kûrtir dibin, xetereyên ewlehiyê û daxwazên ji bo ba, hêz û piştgiriya lojîstîkî ya din qat bi qat zêde dibin.Piştî madenê bonanza, pargîdaniyên madenê lêçûnên madenê kêm dikin û bi kêmkirina derxistina kevirên bermayiyê jêbirinê kêm dikin.Lêbelê, ev dibe sedema cîhên xebatê yên teng û şert û mercên xebata dijwar ji bo karkerên li ser rû.Ji xeynî banên nizm, qatên nehevûdu, û şert û mercên xebatê yên germ, zuha û bi tansiyona zêde, karker neçar in ku bi alavên giran ên destan re têbikoşin, ku dibe sedema birînên giran li laşê wan.
Di şert û mercên pir dijwar de, bi karanîna rêbazên kevneşopî yên madenê ultra-kûr, karker bi demjimêrên dirêj keda laşî ya giran bi karanîna amûrên destan ên wekî binerdeyên hewa-lingê, mînera, û stûn û çekên pêwîst pêk tînin.Giraniya van amûran herî kêm 32,4 kg e.Pêdivî ye ku karker di dema xebatê de, tewra bi piştgiriyek rast, bi rêgezê re di têkiliyek nêzîk de bin, û ev rêbaz hewceyê kontrolkirina bi destan a rêgezê hewce dike.Ev rûdana karkeran ji xetereyan zêde dike, di nav de ketina zinaran, lerzîn, ziravbûna piştê, tiliyên qutkirî û deng.
Ji ber zêdebûna xetereyên ewlehiyê yên kurt û dirêj ên ji bo karkeran, çima kanî berdewam dikin ku amûrên ku bandorek wusa giran li laş dike bikar bînin?Bersiv hêsan e: niha alternatîfek din a guncan tune.Kêmkirina damarên kûr pêdivî bi alavên bi dereceyek manovra û domdariyê heye.Dema ku robot naha vebijarkek ji bo kanankirina tevlihev a mezin in, ev cîhaz ji bo damarên tenik pir-kûr ne minasib in.Kevirek sondajê ya robotîkî ya kevneşopî tenê dikare karekî yekane bike, ango sondakirina kevir.Tê gotin, ji bo her karekî din pêdivî ye ku alavên din li ser rûbera xebatê werin zêdekirin.Digel vê yekê, van kelûpelên sondajê dema ajotinê hewceyê beşek mezin a rê û zemînek rê ya guncan in, ku tê vê wateyê ku ji bo kolandina şaft û rêyên rê bêtir dem û hewldan hewce dike.Lêbelê, binerdên lingên hewayê veguhêz in û rê didin operator ku ji pêş an banî ve bi goşeya herî îdeal bigihîje rûyê xebatê.
Naha, heke pergalek hebûya ku feydeyên her du nêzîkatiyan, di nav wan feydeyên din de, di nav wan de ewlekariya bilind û hilberîneriya operasyonên ji dûr ve bi nermbûn û rastbûna pêvekek hewa-lingê, di nav de, çi dibe bila bibe?Hin kanên zêr vê yekê bi lê zêdekirina robotên hilweşandinê li kana xweya damarên kûr dikin.Van robotên kompakt rêjeyek hêz-giraniya hêja pêşkêşî dikin, parameterek ku bi gelemperî bi makîneyên du qat mezinahiya wan re tê berhev kirin, û robotên hilweşandinê ji binerdeyên lingên hewayê yên herî nûjen pir bikêrtir in.Van robotan ji bo sepanên hilweşandinê yên herî dijwar hatine sêwirandin û dikarin li hember germahî û zextên bilind ên kanzaya ultra-kûr bisekinin.Van makîneyan rêgezên giran ên Caterpillar-ê û pêlavên pêlavan bikar tînin da ku li erda herî dijwar bixebitin.Kulîlka sê-beşî rêgezek tevgerê ya nedîtî peyda dike, ku di her alî de rê dide kolandin, rijandin, şikandina zinar û çeqandinê.Van yekîneyan pergalek hîdrolîk bikar tînin ku hewcedariya hewaya pêçandî nake, hewcedariya tesîsên rû kêm dike.Ajokarên elektrîkê piştrast dikin ku van robotan bi sifir emîsyonên karbonê dixebitin.
Wekî din, van robotên hilweşandinê dikarin cûrbecûr peywiran pêk bînin, pêvajoya operasyonê hêsan bikin û di hawîrdora kûr de emîsyonên karbonê kêm bikin.Bi guheztina pêveka guncav, operator dikarin ji kolandina zinaran berbi şkandina girs an vejandina li 13,1 ling (4 metre) an zêdetir ji rû ve biguherînin.Her ku teknolojî pêş dikeve, van robotan di heman demê de dikarin pêvekên ku ji alavên qebareya berawirdî pir mezintir bikar bînin, dihêlin ku mîn bi karanîna nû amûrên bihêztir bicîh bînin bêyî ku mezinahiya tunela kanê zêde bikin.Van robotan tewra ji dûr ve dikarin 100% ji wextê kunên pêlavan û sazkirinên pêlavan jî derxînin.Gelek robotên hilweşandinê yên kompakt û bikêr dikarin gelek pêvekên zivirî bixebitin.Operator li dûrek ewle radiweste, û robot di qulika bolê de vedike, pêla piştgiriya kevir bar dike, û dûv re torkê dixe.Tevahiya pêvajoyê zû û bi bandor e.Temamkirina bikêrhatî û ewledar a sazkirinên pêlên banê.
Kanînek ku robotên hilweşandinê di kana kûr de bikar tîne dît ku karanîna van robotan lêçûnên kedê ji sedî 60 kêm dike da ku gava bi van robotan re bixebite yek metreyek xêzikî kûrahiyê pêşde bibe.
Dema şandinê: Reşem-25-2022